(相关资料图)

注意事项

需要Ubuntu系统，且选择对应的Ros版本进行安装。

Ubuntu18对应melodic

Ubuntu20对应noetic

具体流程

以装Ros(noetic）为例。参考:/noetic/Installation/Ubuntu

此处可能会失败，建议科学上网，不要折腾（选一个能够成功的节点)

如果update太慢，可以换镜像源，注意每个Ubuntu版本对应的镜像源是不一样的。

参考：/weixin_44022769/article/details/130858909

环境配置，主要是用于将ros的路径写入.bashrc，以便每次打开终端可以直接调用ros。

[Tips]同理，你的工作空间也可以类似的写法，不用每次source devel/.